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積付け設備

ロボットパレタイザA400V低速タイプ

コストパフォーマンスに優れる低速ロボット

ロボット本体の基本仕様

型式 A400V
タイプ 低速タイプ
アームの機構 垂直多関節型
最大可搬質量
(ハンド質量含む)
100kg
動作自由度 4軸(R, D, O, T軸)
動作領域 R軸(旋回):最大330° D軸(上下):1982mm
O軸(前後):1750mm T軸(ハンド回転):440°
最大処理能力 400サイクル/h ※1
精度 繰り返し位置決め精度±5mm
本体質量 1200kg
所要空気量 180ℓ/min(ANR) ※1
(パレットディスペンサ付の場合 300ℓ/min(ANR))
周囲温度 0〜40℃
周囲湿度 20~80%(結露しないこと)
所要電源 AC200V/220V(三相)±5%
2.5kVA+周辺コンベヤ
標準色 日塗工C25-80B ※2

※1. 上記は標準ハンド使用時の数値です。レイアウト、ハンド(複数個掴み)などの諸条件で数値は異なります。

※2. ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です。