ピッキング
GTPシステム
モバイルロボット/6輪台車けん引タイプ
OKURUN® 「TW300」
自分で考え、最適ルートで目的地へ走る
OKURUN-TW300は、重労働で手間のかかる6輪台車（カートラック）のけん引を人に代わって行うモバイルロボット（AMR※）です。床レールなどのガイド不要で目的地まで自律走行。レイアウト変更にも柔軟に対応できます。人や障害物を検知して停止するため、人との協働作業を安全に行えます。
※Autonomous Mobile Robotの略で、自律走行ロボットのこと。
featureSkypodの特長
01
レーザSLAM※で自在に走行
レーザセンサを活用したレーザSLAM技術で目的地までの経路を自動計算し、自律的に移動します。
※Simultaneous Localization and Mappingの略で、レーザで距離を計測し、環境地図を作成しながら、自分の位置を測定する技術のこと。
02
スピンターンで狭い通路も
台車をけん引状態で、旋回時半径は1,700mm。このため狭い通路でも走行することができます。
03
6輪台車に自動連結
面倒な台車との連結は、連結位置を示すマーカ※や連結用治具のいらない自動連結方式を採用。
※マーカを使用して自動連結することも可能。
04
最大350kgの台車が運べる
最大350kgのパワフルなけん引能力で、重い荷物を載せた台車も確実に運びます。
05
自動充電
連続走行時間は約5時間で、バッテリが少なくなると自動充電。充電を終えると引き続き走行を開始します。
06
最大20台を群制御
独自の制御用サーバで、最大20台まで連動する群制御が行えます。保有台車の多い現場でも機能的に走行します。
ロボットの部位
安全機能
OKURUN-TW300の仕様
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