2台のロボパレで袋ピッキング。
大幅な省人化とピックミスを低減。

動画02

設備導入の経緯03

小島産業の本社には第1から第3まで3つの工場があり、それぞれ種類の異なる数多くの樹脂ペレットを生産します。中でも第3工場は大量に出荷される製品の専門工場となります。第3 工場ではでき上がった製品をパレット積みで保管しますが、これまで在庫状況の把握が容易な平置きで保管していました。しかしながら、生産量の拡大にともない保管スペースに余裕がなくなってきたことから、自動倉庫の導入に踏み切りました。同時に1袋25kgにもなる製品のピッキングやパレタイズ作業を人手から解放するため、2台のロボパレも導入しました。

設備の特長04

製品の出荷指示が出されると、自動倉庫から該当製品の載ったパレットが次々と出庫されます。出庫パレットはトラバーサが受け取り、デパレ用のロボパレへ搬送します。ロボパレは到着したパレットから出荷先のオーダー数分だけ取り出し、コンベヤ上にデパレタイズしていき、製品が残ったパレットは再入庫されます。

専用ハンドと高精度カメラで確実に袋をデパレタイズ

ケース品と比べ、袋製品は荷姿に重なりやばらつきがあるためデパレタイズが難しいとされています。このためロボパレは、読み取り精度の高いカメラで荷姿を検知し、確実なデパレタイズを可能とするビジョン方式としました｡また、クラフト袋への樹脂ペレットの充填率は低めに抑えられているため、通常の吸着ハンドだと袋がたわみ、落下しやすい。そこで吸着と同時に両サイドから抱え込む新開発の袋用ハンドを搭載し、落下を防止しました。

上部のカメラで荷姿を検知し、確実にデパレタイズ。後方に見えるのがパレタイズ用ロボパレ

吸着し持ち上げ、さらに下側から抱え込みクラフト袋を確実に把持

デパレタイズされた製品はコンベヤで下流に待機するパレタイズ用のロボパレに供給されます。１パレットに該当製品がすべてパレタイズされると出荷先のピッキングが完了します。ピッキングされたパレットは自動倉庫に入庫され出荷を待ちます。新たな設備の導入により、省人化はもとより、ピックミスの低減や収容効率が4 倍になるなど大きな成果につながっています。

パレタイズ後の荷姿を安定させるため、ステーションをダンパ機構にし、袋内の内容物を整える

袋の向きを交互に変えながら安定した荷姿に積み付け