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積付け設備

ロボットパレタイザAi700標準タイプ

多用途に使える汎用ロボット

ロボット本体の基本仕様

型式 Ai700
タイプ 標準タイプ
アームの機構 垂直多関節型
最大可搬質量
(ハンド質量含む)
140kg、160kg(オプション:カウンターウェイト追加)
動作自由度 4軸
動作領域 R軸(旋回):360° D軸(上下):2300mm
O軸(前後):1750mm T軸(ハンド回転):440°
最大処理能力 700サイクル/h ※1
精度 繰り返し位置決め精度±1mm
本体質量 1335kg(140kg可搬仕様) 1375kg(160kg可搬仕様)
所要空気量 180L/min(ANR) ※1
(パレットディスペンサ付の場合 300L/min(ANR))
周囲温度 0~40℃
周囲湿度 35~85%
所要電源 AC200V(三相)±5%
2.5kVA+周辺コンベヤ
標準色 日塗工C25-80B ※2

※1. 上記は標準ハンド使用時の数値です。レイアウト、ハンド(複数個掴み)などの諸条件で数値は異なります。

※2. ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です。