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積付け設備

ロボットパレタイザAシリーズパレタイジングロボット

オークラのパレタイズ技術を結集したロボットパレタイザAシリーズ。
豊富なバリエーションで、出荷工程の様々な課題にお応えします。

特長

ロボットパレタイザAシリーズは、お客様のご要望にお応えする様々な特長を備えています。

4タイプをラインアップ

低速タイプ(400サイクル/h)のA400Vから、高速タイプ(1,720サイクル/h)のAi1800、高可搬タイプ(最大可搬質量350kg)のAi1800-Wまで、4つのモデルをシリーズ化。

大きな可搬質量で高能力

A400Vで100kg、高可搬タイプのAi1800-Wなら350kgまで対応可能。重いワークでも安心してご使用いただけます。

大きな可搬質量で高能力

6パレットの広い動作領域

旋回角度(R軸)は360度。この超ワイドな動作領域により、6パレット積付けも余裕で行えます。

6パレットの広い動作領域

省エネ設計

小型モータで大きなパワーを発揮する独自の制御機構を採用。この結果、高効率運転が可能となるとともに、従来型より消費電力を最大50%(当社比)削減しました。

省エネ設計

超省スペースレイアウトも可能

設置スペースに余裕が無い場合、ロボットの真下にコンベヤを通したレイアウトでのパレタイズも可能です。

超省スペースレイアウトも可能

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UL、CEマーキング適合の安全設計

ロボット本体の構造は、UL ※1 やCE ※2 マーキングなど、世界最高レベルの安全規格に適合。世界基準の安全設計を実現しました。

  1. 米国Underwriters Lavoratorias Inc
  2. 欧州EC指令に適合した安全マーク

ロボットハンド

様々なワークのパレタイズを可能にする豊富なロボットハンド

ロボットパレタイザの機能はハンドで決まります。ワークに最適なハンドでない場合、ワークを傷めたり、積付け荷姿が不安定になってしまいます。豊富な実績とノウハウを持つオークラは、ワークにぴったりのハンド開発力で高く評価されています。

標準ハンド例

標準ハンド例

特殊ハンド例

最近開発した新型ハンドの一部をご紹介します。

特殊ハンド例01
オリコンも確実に
特殊ハンド例02
掴みにくい一升ビン用
ポリケースも
特殊ハンド例03
1段分6ケースまとめて
特殊ハンド例04
ラップラウンドケースを
4個まとめて
特殊ハンド例05
ペール缶もしっかり
グリップ
特殊ハンド例06
ビールケースも
6個まとめて

コントローラ

ティーチングからメンテナンスまで、
“使い勝手”のよい先進のコントローラです。

オークラが誇る最新のパレタイジングソフトをビルトインしたロボットコントローラ。
信頼性の高い高精度なロボットの動きを制御します。
また、導入から稼動中、メンテナンス時まで、あらゆるシーンで使う人の利便性を追及します。

ロボットコントローラの写真

充実のティーチング機能

コントローラだけで様々な調整が可能

コントローラだけで様々な調整が可能

オークラのコントローラなら、積付け位置やワークサイズの変更をタッチパネル画面で簡単におこなえます。

使う人にも、環境にも優しい

見やすく、使いやすいタッチパネルを採用

見やすく、使いやすいタッチパネルを採用

8.4インチTFTタッチパネル表示器を採用。最大65,536色表示で、イラスト画像を用いた画面などもくっきり見やすくなりました。

各種海外規格に適合

オークラのロボットパレタイザなら、本体はもちろん、コントローラもUL※1、CE※2マークングやRoHS指令※3などの海外規格に適合。安全設計はもちろん、環境にも配慮しています。

  1. 米国Underwriters Laboratories Inc
  2. 欧州EC指令に適合した安全マーク
  3. EU(欧州連合)が施行した、特別有害物質の使用制限指令

高い拡張性

増設可能なI/O基板を採用

増設可能なI/O基板を採用

入出力40/32点のI/O基板を最大3枚まで増設が可能。
さらに、内蔵PLCを使用することで、コンベヤなどの周辺機器を制御することが可能です。

付加軸の制御が可能

付加軸の制御が可能

ロボット以外のサーボ機器も最大2軸の制御が可能。
このコントローラ1台でロボット以外の制御もできるので、コストや設置場所のスリム化が実現できます。

メンテナンス性を追求

USBでデータハンドリングが簡単

USBでデータハンドリングが簡単

オプションでUSBインターフェイス(ホスト)を盤面に搭載可能。
ティーチングデータの転送や生産情報の収集なども、USBメモリだけで簡単に行えます。

  • OSのバックアップ・OSのアップデート
  • OXPA搭載パソコンからのデータ転送も、USBメモリで実行可能です。
部品のユニット化で交換も簡単

コントローラの構成する部品をユニット化。 万一の故障時も簡単に交換でき、ダウンタイムも最小限で抑えられます。

※ユニット化パーツ:サーボアンプユニット(軸単位で交換可能)、サーボ電源ユニット

基本仕様

ロボットコントローラの基本仕様

ネットワーク

※各種機能はオプションになります。

情報の「見える化」を実現。離れたラインはもちろん、現場と事務所のリアルタイムな情報共有が可能です。

他のパソコンからアクセスできる
<FTPサーバ機能>
CFカードに保存されている生産情報の収集やティーチングプログラムの書き換えなどを事務所のパソコンからおこなえます。
離れた場所から画面確認できる
<WEBサーバ機能>
事務所などの離れた場所に設置しているパソコンからでもコントローラの表示画面を確認できます。

ネットワークの図01

他のラインの状況を確認
<ネットワークカメラ対応>
ネットワークカメラを繋いで、他のラインの監視が可能。
コントローラから、遠く離れたラインの状況が把握できます。

ネットワークの図02

現場のトラブルを携帯電話へ知らせる
<異常通知機能>
現場でトラブルが起こった際に自動的にメールでお知らせする「異常通知機能」を搭載。
外出先や事務所など、現場を離れていてもトラブル発生を知ることができます。

ネットワークの図03

様々な周辺機器と省配線で接続
<フィールドバス対応>

CC-LinkやAnyWire、Ethernet I/Pなどのフィールドバスに対応。様々な機器とも最小限のケーブルで接続が可能です。

ネットワークの図04

[対応規格]

  • CC-Link(Ver.2 スレーブ)
  • AnyWire(マスタ)
  • Ethernet/IP(スレーブ)
  • Profibus DP

標準ソフト(制御)

クイックティーチングを実現する支援ソフト「OXPA-Qmシリー ズ」

OXPA-QmシリーズはWindows上で開発したパソコンでのティーチングが可能なアプリケーションソフトです。品種変更などでパターン追加が必要な場合、お客様のパソコンにインストールしていただくだけでクイックなティーチングにご利用いただけます。

現場ティーチングレス

ティーチングの追加は、追加する製品寸法の入力と積付けパターンの選択だけ。あとは、ロボットへデータ送信すれば完了です。

現場ティーチングレス

追加登録も簡単

標準積付けパターンは約1100種類が登録されていますが、端数積付けなど標準積付けパターン以外のオリジナルパターンも簡単に作成し、追加登録していただくことができます。

追加登録も簡単

システム構成・周辺機器

最適なシステムを構築するために、豊富な周辺機器を取り揃えています。

システム構成例

システム構成例

インフィードコンベヤ

インフィードコンベヤ

ワークを一定間隔でステーションコンベヤに送り込むためのコンベヤです。

バッグフラットナ付きコンベヤ

バッグフラットナ付きコンベヤ

袋搬送の場合、このバッグフラットナ付きのベルトコンベヤで、袋を平にしてステーションコンベヤへ供給します。

ステーションコンベヤ

ステーションコンベヤ

ロボットがワークを正しく掴み、持ち上げることができるように、正しい位置にワークを位置決めする働きをします。

パレットディスペンサ

パレットディスペンサ

空パレットを一枚ずつパレットコンベヤに自動供給します。

パレットコンベヤ

パレットコンベヤ

空パレットを位置決め停止させ、パレタイジングが完了するのを待ちます。

ディスチャージコンベヤ

ディスチャージコンベヤ

実パレットを搬出させるまでの間、一時保管します。

侵入防止柵

侵入防止柵

ロボットの動作領域を囲み、作業者等を動作領域から隔離します。

表示灯

表示灯

侵入防止柵などに取付けられ、シグナルタワーの色で「運転中」や「作業中」などを表します。

周辺装置 省スペース対策

「ALC(エリアリミットコントローラ(オプション))」はロボットの動作領域を必要最小限にします。

ALCは、ロボットの動作領域を必要最小限にする安全装置(オプション)です。従来は、ロボットの最大動作範囲に侵入防止柵を設けることが必要でしたが、ALCを搭載することで、動作範囲を限定でき、大幅な省スペース化を実現します。

たとえば、ロボットパレタイザAi1800にALCを搭載した場合は下図のように省スペース化が図れます。

寸法算出条件:搬送物寸法300×450mm ハンドサイズ300×600mm

周辺装置 省スペース対策

周辺装置 安全防護装置

「セーフティセンサ(オプション)」は
侵入防止柵をサポートする安全防護装置です。

「セーフティセンサ」は、ロボットパレタイザをより安全にご使用いただくための安全防護のオプション装置です。 用途に応じて、セーフティ・レーザースキャナとセーフティ・ライトカーテンの2種からお選びください。

周辺装置 安全防護装置

セーフティ・レーザースキャナ

セーフティ・ライトカーテン

用途例

異品種混載のパレタイズ

異品種混載のパレタイズ

冷凍庫内(-30℃)のパレタイズ

冷凍庫内(-30℃)のパレタイズ

滑りやすいポリ袋のパレタイズ

滑りやすいポリ袋のパレタイズ

メッシュコンテナ内へのダイレクト積付け

メッシュコンテナ内へのダイレクト積付け

ペール缶(18ℓ)のパレタイズ

ペール缶(18ℓ)のパレタイズ

多品種PETボトルのパレタイズ・デパレタイズ

多品種PETボトルのパレタイズ・デパレタイズ

1段分のパレタイズ・デパレタイズ

1段分のパレタイズ・デパレタイズ

底面が不安定な異形袋(じゃがいも)のパレタイズ

底面が不安定な異形袋(じゃがいも)のパレタイズ

6パレットの積分け

6パレットの積分け