ピッキング設備
AP30ピック&プレイスロボット
箱詰め、移載、段積み、詰め合わせなどいろんな用途に使える2軸ロボット。
特長
- 省スペース
500ミリピッチで設置可能なコンパクト設計。
- ワイドな動作領域
上下、前後850ミリの広い動作範囲。
- 優れた防塵性
モータ直結密閉構造のため、防塵性に優れます。 - 3軸の動きも可能
オプションで、アーム先端にもう1軸（回転軸）を追加することができます。
基本仕様
| 最大可搬質量 | 60kg（ハンド質量含む） |
|---|---|
| 動作自由度 | 2軸（D、O軸） オプションでC軸（回転軸）を追加できます。 |
| 動作領域 | D軸（上下）：850mm O軸（前後）：850mm |
| 動作速度 | D軸（上下）：3.0ｍ/秒
（1.14〜3ｍ/秒の範囲で自動選択）
O軸（前後）：2.0ｍ/秒 （1.64〜2ｍ/秒の範囲で自動選択） |
| 最大処理能力 | 40kg可搬時：1,850サイクル/h 60kg可搬時：1,600サイクル/h |
| 精度 | 繰り返し位置決め精度±1mm |
| 本体質量 | 350kg |
| 所要電源 | AC200/220V（三相）±5% |
| 設置条件 | 周囲温度0〜40℃ 周囲温度35〜85% |
寸法図
技術資料
よくあるご質問