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ピッキング設備

ピック&プレイスロボット
AP30

箱詰め、移載、段積み、詰め合わせなど
いろんな用途に使える2軸ロボット。

特長

①省スペース

500ミリピッチで設置可能なコンパクト設計。

②ワイドな動作領域

上下、前後850ミリの広い動作範囲。

③優れた防塵性

モータ直結密閉構造のため、防塵性に優れます。

④3軸の動きも可能

オプションで、アーム先端にもう1軸(回転軸)を追加することができます。

基本仕様

最大可搬質量 60kg(ハンド質量含む)
動作自由度
2軸(D、O軸) オプションでC軸(回転軸)を追加できます。
動作領域 D軸(上下):850mm
O軸(前後):850mm
動作速度 D軸(上下):3.0m/秒(1.14〜3m/秒の範囲で自動選択)
O軸(前後):2.0m/秒(1.64〜2m/秒の範囲で自動選択)
最大処理能力 40kg可搬時:1,850サイクル/h
60kg可搬時:1,600サイクル/h
精度 繰り返し位置決め精度±1mm
本体質量 350kg
所要電源 AC200/220V(三相)±5%
設置条件 周囲温度0〜40℃ 周囲温度35〜85%

注)処理能力はレイアウト、ハンドなどの諸条件で異なります。

寸法図

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