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500ミリピッチで設置可能なコンパクト設計。
上下、前後850ミリの広い動作範囲。
モータ直結密閉構造のため、防塵性に優れます。
オプションで、アーム先端にもう1軸（回転軸）を追加することができます。
| 最大可搬質量 | 60kg（ハンド質量含む） |
|---|---|
| 動作自由度 |
2軸（D、O軸） オプションでC軸（回転軸）を追加できます。 |
| 動作領域 | D軸（上下）：850mm O軸（前後）：850mm |
| 動作速度 | D軸（上下）：3.0ｍ/秒（1.14〜3ｍ/秒の範囲で自動選択） O軸（前後）：2.0ｍ/秒（1.64〜2ｍ/秒の範囲で自動選択） |
| 最大処理能力 | 40kg可搬時：1,850サイクル/h 60kg可搬時：1,600サイクル/h |
| 精度 | 繰り返し位置決め精度±1mm |
| 本体質量 | 350kg |
| 所要電源 | AC200/220V（三相）±5% |
| 設置条件 | 周囲温度0〜40℃ 周囲温度35〜85% |
注）処理能力はレイアウト、ハンドなどの諸条件で異なります。
