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積付け設備

高速タイプ
ロボットパレタイザA1600V

大きな可搬質量で高能力

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ロボット本体の基本仕様

型式 A1600V
A1600V A1600V-P A1600V-W A1600V-PW
タイプ 高速タイプ 高速2軸タイプ 重可搬タイプ 重可搬2軸タイプ
アームの機構 垂直多関節型
最大可搬質量
(ハンド質量含む)
140kg 150kg 250kg 260kg
動作自由度 4軸 2軸 4軸 2軸
動作領域 R軸(旋回):360° D軸(上下):2300mm
O軸(前後):1518mm T軸(ハンド回転):440°
※2軸タイプはD・O軸のみ適用
最大処理能力 1600サイクル/h 2500サイクル/h
(3ケース把持時)
700サイクル/h 1350サイクル/h
(3ケース把持時)
※上記は標準ハンド使用時の能力です。
精度 繰り返し位置決め精度±1mm
本体質量 1160kg 740kg 1175kg 740kg
所要空気量 180L/min(ANR)
(パレットディスペンサ付の場合 300L/min(ANR))
周囲温度 0〜40°
周囲湿度 35〜85%
所要電源 AC200V(三相)±5%
6.5kVA
+周辺コンベヤ
6.3kVA
+周辺コンベヤ
6.5kVA
+周辺コンベヤ
6.3kVA
+周辺コンベヤ
標準色 日塗工C25-80B(5Y8/1)
※ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です。
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