AGVシステム
人は歩かずロボットが走る。
「縦横無人」な工程間運搬機能で
フレキシブルなシステムが。
これまで台車やフォークリフトを使って、人が行っていた工程間の運搬作業を人に代わって行うのがAGV（自動搬送ロボット）です。
棚搬送による歩行レスピッキングやパレタイズ・デパレタイズ用ロボットと連携したケースピッキングなど融通性に富んだマテハンシステムを作り出します。
featureAGVを利用したシステム例
歩行レスピッキングシステム
歩く、探すといった人が行っていたピッキングをAGVで行う歩行レスピッキングシステムです。ピッカーが待機するピッキングステーションへAGVが商品棚を運搬。ピッカーは、棚から商品を取り、集品ケースに入れるだけのピッキングに代わります。
また、ピッキングステーションにLEDライトと音声ガイダンスで指示を出す「PTIシステム」を活用すれば、さらに簡単でミスのないピッキングが可能となります。
ケースピッキングシステム
AGVとデパレタイジングロボットを組み合わせたフレキシブルなピッキングシステムです。自動倉庫から排出されたケースの実パレットをAGVが引き取り、ロボットへ供給。必要数量をロボットが取り出しピッキングを進めます。余ったものはAGVが再び自動倉庫へ格納します。
specAGVの仕様
本体の特長
- コンパクトボディでレイアウトの省スペース化が可能
- レイアウト変更やシステム拡張が容易
- 障害物検知で自動停止
- 自立走行して充電ステーションへ
| 型式 | MR-Q3-600CE-C(HI) | MR-Q7-1000CE-D(HI) | |
|---|---|---|---|
| 機能 | 走行速度(無負荷) | 2,000mm/s | 1,800mm/s |
| 走行速度(定格負荷) | 1,500mm/s | ||
| 位置決め角度精度 | ±1° | ||
| 位置決め精度 | ±10mm | ||
| バッテリー | 定格電圧 | 48V | |
| 充電サイクル | 1,500times | ||
| 耐久性 | 8h | ||
| 充電時間 | ≦1.5h | ≦2h | |
| 安全性能 | レーザーレーダー | 前方 | |
| TOF赤外線 | 後方(オプション) | ||
| 非常停止ボタン | 前・後 | ||
| 音声アラーム 有 | 有 | ||
| 基本パラメータ | サイズ | W650×L940 ×H253mm |
W860×L1,180 ×H260mm |
| 回転直径 | 996mm | 1,265mm | |
| 質量 | 135kg | 215kg | |
| リフト高さ | 60mm | ||
| 定格積載 | 600kg | 1,000kg | |
